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CE4002S1T2B5艾默生EMERSON控制器

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通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定后果,才能反馈过来产生干扰的控制作用,因而产生滞后控制的后果。为了克服这种滞后的控制,用计算机接受干扰信号后,在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。

控制系统中,可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv,并采用加补偿,这样就形成了一个前馈控制系统了。

在实际的控制过程中,由于执行机构和测量装置的延迟,系统有可能是一个纯滞后过程,如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。这种滞后性质常引起被控对象产生超调或振荡,造成系统不容易达到稳定过程。因此,可以在控制过程中并联一个补偿环节,用来补偿被控制对象中的滞后部分,这样可以使系统快速达到稳定过程。

纯滞后控制系统是把滞后补偿的结果作为pid控制器的输入补偿量icv,并作为输入补偿的减补偿。这样就构成了一个纯滞后的ith预测控制回路。因此电流型控制模式具有比起电压型控制模式大得多的带宽。制约机电一体化设备可靠性的元素 机电设备,从数字操控到伺服电机,各种大大小小的零件都有很多,无法计算

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