首先我来介绍下伺服系统

(servo system)

亦

称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制

 

被

控对象的转角

(

或位移

)

，使其能自动地、连续地、准确地复

规输入指令的变化规

 

律。它通常是具有负反馈的闭环控制

系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功

 

能。在实际

应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系

统，例如数控

 

机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求

具有响应速度快、定位准确、转动惯量

 

非常大等特点，这类

专项使用的电机称为伺服电机。其基本工作原理和普通的交直流

电机

 

没有什么不同。该类电机的专项使用驱动单元称为伺服驱

动单元，有时简称为伺服，一

 

般其内部包括转矩（电流）、

速度和

/

或位置闭环。其工作原理简单的说就是在开

 

环控制

的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、

旋转变压器等反

 

馈给驱动器做闭环负反馈的

PID

调节控制。

再加上驱动器内部的电流闭环，

通过这

 

3

个闭环调节，

使电

机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很

多。

 

伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是

动态的平衡。

2 再有我来解释下电缸的工作原理

电缸工作原理简介

 

电缸是

实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

 

电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，

升降，推拉，推力从

10kg-100

吨都可以做到。

 

电缸的结构和工作原理是：

 

电缸是伺服电机与丝杠整体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，

同时将伺服电机较佳优点

-

准确转速控制，

准确转数控制，

准确扭矩控制转变成

-

准确速度控

制，准确位置控制，准确推力控制。

 

 

电缸与电动推杆的区别：

 

电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，

比如推力

可达

35

吨，速度可达

2m/s

，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压

源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。

 

电动推杆之所以只能称为推杆，

原因是只能实现推拉的动作而已，

非常大推力基本上很难超过

10

吨，速度

<100mm/s

，行程也不能很长。

 

但是他们的英文名字都是

Linear 

actuator

，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动

缸原本就是一种类型的东西。

 

电动滑台和电缸：

 

电动滑台是直线滑台的一种，

工业上又常称为电动缸，

线性模组等，

由直线滑台与马达驱动

的结合构成。

通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。

通过多方向轴的组合，

组成设备上

的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、

XYZ

轴机械手、坐标轴滑台等。

 有了以上的一些介绍不知道您对伺服电子压力机是否有个大概的理解，如您感兴趣可以来电联系深圳市台鴻机械设备有限公司伺服压力机事业部主管邓骁靳，电话：13689530532。欢迎您的来电