立柱机器人码垛机具有三个自由度：水平运动、垂直运动和垂直旋转，主要用于各行业生产线后端的整层堆垛，可根据不同产品更换不同的夹持器，可堆放袋装、盒装、桶装等产品。

搬运和码垛对于各个行业，尤其是供应商来说是非常必要的。今天我将向您展示在饲料行业中的应用。在过去，当没有机器时，只能手动进行码垛。一次饲料搬运和码垛工作可能需要十余人共同完成，不仅劳动强度高，码垛效果差，而且岗位人员流动性大。在当今社会，劳动力成本和劳动力困难的问题围绕着企业。在这个时候,；码垛机器人的研发解决了企业的难题，促进了我国机械制造业的发展，使机械设备得到广泛应用。其中，立柱机器人以其耐久性好、占地面积小、承载能力大、价格高等优点受到饲料行业的青睐。

立柱式机器人码垛机系统由机器人系统和码垛站组成。包装好的进料通过传送带输送到处理站。产品由立柱机器人抓取器快速抓取，产品自动堆放在指定位置，完成饲料堆放。然后，堆叠的产品可以用叉车运走。

立柱式机器人码垛机具有占地面积小、灵活性高、经久耐用、全中文操作界面、操作简单快捷的特点，并配有紧急停止按钮和紧急保护断电装置。它可以降低搬运工人的人工成本和工作量，节省时间和人力，在市场上更受欢迎。立柱机器人的使用实现了码垛生产线的自动化，不仅提高了企业的生产能力，而且提高了产品质量，从而降低了生产成本，企业可以获得较好的经济效益。

目前，立柱机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆放等功能。具有操作灵活、稳定性高、运行效率高、省时、省力、节省空间等特点。

立柱式机器人码垛机的设备特点如下：

1.新的伺服技术使机器人的运动更快、更稳定。在全速大负荷工况下，重复精度仍保持在±0.3mm。

2.Ty lz系列可处理相同的物品，比现码垛机节省1/3的功率。底座的旋转轴可旋转360°，可为码垛机节省1/3的功率。

3.手部中空结构专为机器人爪接线设计，可有效防止手管缠绕围绕一体化设计，无需布线，安装更方便。

4.具有丰富的软件功能，可配备伺服手功能、码垛软件等。

5.可购买用于堆叠编程的交互式计算机软件，该软件可以轻松地将要在计算机上编译的程序传输到控制面板。

6.成品箱由机器人自动堆放在合理的位置，便于手动液压车或其他叉车运输到材料存放区。

7.能够自由设置材料堆放的层数、列数、行数以及每条线与每个托盘的互连关系。