数控钻床型号按照主轴种类和工作台形式，可分为有一下几种：数控台式钻床(数控台钻)、数控立式钻床、数控法兰钻床、数控龙门钻床、数控深孔钻床。
    数控台钻是小型数控钻床，一般工作台可自动或手动调节升降，少部分工作台采用固定式。主轴传动有三相电机/变频电机驱动齿轮传动，以及伺服电机驱动同步带传动两种。该机型体型较小主要加工直径20以下的中小孔。
    数控立式钻床，工作台采用十字滑台，主轴采用齿轮传动手动换挡变速。主轴具有伸缩功能，数控钻孔采用伺服电机驱动齿轮齿条主轴进给。方形十字工作台横纵两向采用数控控制精度高。数控立式钻床适合小批量机械产品孔系的加工。

数控法兰钻床，采用数控等分圆形工作台。数控转台用伺服电机驱动减速机(蜗轮蜗杆传动)实现数控分度功能。立柱可数控控制前后移动，主轴箱上下进给数控控制。主轴传动采用伺服同步带传动或伺服齿轮传动。主轴具备中心出水功能可使用高速U钻加工。该机适合钻攻加工等分类孔系产品，加工精度和等分精度较高的钻孔攻丝。
    数控龙门钻床，采用方形固定式工作台，主轴主要采用同步带传动。也可根据客户需要采用伺服型齿轮传动。该机床ZUI大特点是机型较大，伺服型BT式主轴可配中心出水，适合高速U钻钻孔攻丝，具备轻量铣削功能，U钻加工效率快。
    数控深孔钻床，工作台多数为单向移动式，卧式的BT式主轴采用同步带传动。深孔钻床刀JU通常采用枪钻钻孔，自带中心出水功能。该机适合加工深孔的钻削加工，同时具备轻量铣削的功能。