产品介绍

   机器人码垛装置为成套设备，设计有脚锭输送装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关，由PLC控制机器人联动，完成脚锭自动抓取、铝锭自动码垛

应用范围

     应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等

性能指标

机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛，实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，解放了工人在高温环境下的作业，节省人工成本。

采用机器人自动码垛，提高了码垛速度，加快了生产线的整体速度，改善了码垛的整齐美观性。

1.抓手有效尺寸：长700×张开800mm

2.回转速度可调一个周期：3.5秒～5.0秒

3.适用铝锭重量：6±1kg/条

4.码锭高度：600mm  (码锭层数可设定)

5.机械手回转角度：360度自由设定

6.码垛速度：约3-5层/分钟

7.可根据用户需求定制

产品特性

码垛机器人可选用川崎、安川、ABB等进口或国产品牌机器人，PLC选用西门子模块，整套装置码垛速度快，性能稳定。

主要技术功能如下：

1.  自动抓取铝锭，并叠放到规定位置（也可以是输送线或晾锭线）。

2.  在装置中预置多个码垛层数，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。

3.  装置设置临时放置点，当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。

4.  码垛机器人每次旋转90度，分别为0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保证了整个捆包四个角的平整。

5.  每层为7条铝锭（即每次抓取7条铝锭），总重量不超过50Kg。

6.  装置设置暂停功能，有异常情况时工人可随时暂停，排除异常后直接按启动，机器人继续上次未完成的码垛过程。

7.  装置急停后可直接启动重新码垛，非常大程度减少故障后需人工干预的机会。

8.  装置设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。