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ABB机器人IRB4600保养备件包、电池,冷却风扇

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ABB机器人IRB4600保养备件包、电池,冷却风扇

ABB机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。ABB机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到值(静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

  ABB机器人IRB4400保养如下:

  一、ABB机器人IRB4400保养备件

  1.ABB机器人IRB4400润滑油脂。

  2.ABB机器人IRB4400保养备件包、电池,冷却风扇。

  二、本体标准保养常规检查

  1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

  2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。

  3.各轴限位挡块检查。

  4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体 电缆的使用状况与磨损情况。

  5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

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