核心参数与功能特性

1. 电气规格

• 电源输入：
  • 电压：单相 AC 100~115V（50/60Hz），需注意与供电系统匹配，避免过压损坏。
  • 额定电流：约 1.5~2A（视负载情况波动），功耗较低，适合小型设备供电。
• 输出性能：
  • 适配电机功率：100W（对应安川 SGM-01Axxx 系列伺服电机）。
  • 控制信号：支持脉冲 方向信号输入（位置控制模式）、模拟量电压输入（速度控制模式），可通过参数切换控制方式。
  • 保护功能：内置过流、过压、过热、过载、编码器异常等保护，提升系统安全性。

2. 控制与接口

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，可通过驱动器参数或外部信号切换，满足不同应用场景（如精密定位、恒速运行）。
• 接口配置：
  • 信号接口：标准脉冲输入（差分信号，支持较好脉冲频率通常为 100kHz~200kHz）、模拟量输入（0~±10V 对应速度 / 转矩指令）、数字量输入输出（用于启停、报警复位等）。
  • 编码器接口：配备伺服电机编码器反馈接口（通常为增量式编码器，分辨率如 1000ppr），实现闭环控制，保证运动精度。
  • 调试接口：配备专用调试端口（如 RS485 或安川专用接口），可通过安川调试软件（如 SigmaWin ）连接，进行参数设置、故障诊断、试运行等操作。

3. 结构与环境适应性

• 安装方式：采用 DIN 导轨安装或面板安装，体积小巧（约 100×150×50mm，具体以实物为准），适合紧凑空间布局。
• 环境要求：工作温度通常为 0~50℃，相对湿度 20%~80%（无凝露），具备一定抗振动能力（符合工业级标准），需避免粉尘、腐蚀性气体直接接触。

三、典型应用场景

• 小型数控机床（如雕刻机、小型车床）的进给轴控制。
• 自动化装配线的精密传送机构（如皮带轮、滚珠丝杠驱动）。
• 健康器械（如小型精密机械臂）、电子设备生产线（如 PCB 板传送、元件定位）等对运动精度要求较高的场景。

6SL3244-0BA20-1PA0   1

197-1LB00-0XA0   1

6SE6440-2UD32-2DB1    1

MD580-4T520/250KW  数量1

ZL10?400A/800V(RC)LC  数量3

QD10?400A/650V?LC   数量1

ZK42-18V/270V(V5)  数量1

520MD 283456.999.000/4-20mA 个 3

990-10-XX-01-CN/0-10mils/4-20mA 个 2

991-25-70-01-CN/-25-25mils/4-20mA 个 1

PR6024/68S 个 2

330905-00-18-05-02-CN 个 1

330905-00-25-05-02-CN

6ED1052-1HB08-0BA0  1

6AV2123-2GB03-0AX0  1

Schleicher SSP43-119 220VDC  1

1783-ETAP  1 面价5057

1756-PB72  3 面价14644

HONEYWELL 900B16-0202  1pcs

HONEYWELL 900G02-0202  1pcs

HONEYWELL 900B08-0202  1pcs

HONEYWELL 900C75-0460  10pcs

HONEYWELL 900A16-0301  10pcs

OMRON E2E-X4C212-M1  4pcs

690PC/0075/400/0010/UK/0/0/0/0/B0/0/0 1pcs 

ATA:635-7594-004 5

 

SP-SDI084-P1-K-A   1

变频器IGBT驱动板 HXDR-01E   9

MDX61B0030-5A3-4-00   1

 

1783-US6T2H   新面价：13078  数量1

TEMIC的控制面板KPAD-3122A   1

NBRA-653    2

VRPA1-150\REXROTH   2

变频器ESV302N04TFC(3KW)      1

变频器ESV152N04TFC(1.5KW)     

6ES7153-2BA00-0XB0   1

 

型号：E84AVHCE2224VXO

数量：1

UT20-4DAD31:S4, 90Degree,CH17,NAMUR H=30

1-1/4“，1000WOG, 316

Horner  APG HE693RTD660E 数量2

TRGT-FF1400 BPJ-800/1140  含驱动  1个

IST3-1423-121   1

 

Beckhoff 8113065106 1个，

8109519220 1个，

8113065527 1个

低速轴检测时速装置 SDG0.GI04.SB 个 2

YK110HB150-06A

YKA2811MA-A1

DM3722-1

110BYG350-C

SUP-5116M  4

AI713-S11  5

AO713-S11  4

TAU711-AI016  5

DI715-S11  5

DO716-S  5

TUA711-DIR32  5

TUA711-DOR32  5

板型号：W814857810112A04 401242197 163 14857822211A03   1

C200HW-BI051   1

EP-4420A-C1   1

HSTNN-IS6A   1

工业交换机： IE-SW-BL08-8TX 1240900000 数量2

RTZK-RS485数量1

V35132-16F,24VDC,0.45AAB   1

C00-800/80   

CBVX265CH5042R5

A5E01237899

K1805.22.01       各1

I55AE215F1AV10002S   1

开关电源|L15MC310A2B3G2    8个

SNAP-PAC-EB2     2

D-64711  1

NT2S-SF121B-**** OMRON 2个

 

SIEMENS A5E00162751  55

ABB TVOC-2-240  1

6ES7510-1DJ01-0AB0  1

6AV3688-3AY36-0AX0  1

3RV1021-1KA10  2

1756-OF4  1 面价19677

1756-RMC1   2 面价2649

PFSA140 3BSE006503R1

PFSK 162

A06B-2746-B701#4231      1

C79459-A1890-A10                   

6FC5203-0AF03-0AA0  各1

行程开关 VAB06-00C   5个  ABB

电机 HDZ-70-30X  2个  ABB

 

MD580-4T520/250KW    1个

1606-XLSDNET4   1个  面价3289

功率柜柜顶风机HD9F-FAN-500A-560  2.00

单元柜风机HD9FS-FAN-500A-500   2.00

6SL3040-0NB00-0AA0 1

7MF4433-1EA22-1DC6-Z-A01 B21 Y01 Y15 1

6AV7861-2TB10-2AA0 1

6AV7881-5AE00-3BA0 1

6AV7881-3AE00-2DA0 1

6AG4104-4HF12-0CX1 1

6AG4104-4HF12-0GX1 1

2711P-T12C4D1 1  43600   10年

7.型号：6AG1332-1SH71-4AA0 数量：1

9.型号：6ES5710-8MA31 数量：1

11.型号：6ES7297-0AX30-0XA0 数量：1

13.型号：6AV6671-8XK00-0AX0 数量：20

TTR200Y0HBSEMGHA   10

UNS0881V     2

UNS0881

ESM2000-7041   9

6ES7288-5AE01-0AA0   1

ARND-3120A   1

ARND-3110A   1

变频器_6SL3710-7LE41-2AA3-Z_710KW_380-480V     1

Rexroth R911171469 2个, 

R911171137 2个

6ES7534-7QE00-0AB0" 20

6ES7155-6AU01-0CN0" 30

6ES7193-6AR00-0AA0" 20

6ES7412-5HK06-0AB0" 3

6ES7323-1BL00-0AA0" 6

331-1KF02-0AB0  " 10

CIPR-GA70T2010ABAA 2.2/1.5KW    2

CIPR-GA70T2021ABAA 5.5/3.7KW     1

CIPR-GA70T2030ABAA 7.5/5.5KW     3

CIPR-GA70T2042ABAA 11/7.5KW     1

CIPR-GA70T2056ABAA 15/11KW     1

板型号：W814857810112A04 401242197 163 14857822211A03   1

 

6SE7023-4TC84-1HF3数量1

6FX2003-0DA00数量1

 

6FH9415-3JY60   1

A5E01241118   2

A5E03565950   1

A5E43667676   1

A5E00247244   1

PM665 3BDS005799R1   1

 Bosch Rexroth 2750151111   1个

伺服电机 MPM-B1153E-MJ74AA  AB    1台  面价32882

伺服电机 1326AB-B515E-S2L SER B 2.44KW  AB   1台   面价38219

伺服电机 1326AB-B430E-S2L（AB)   1台   面价35414

伺服电机 1326AB-B720E-S2L（AB)    1台  面价60660

6ES7193-6MR00-0BA0  2

6ES7193-6BR00-0HM0  12 

6ES7193-6AG50-0AA0  24 

6AG1992-1AM00-7AA0  4 

6ES7823-0AA00-1AA0  4

150-C480NBD数量1   54355

7ML5033-1AA00-1A数量2

西门子滤波板 A5E00357869 2块

100-C23T01  3  14年面价484

LUCM05BL  5

LU9SP0 1

6ES7414-4HJ00-0AB0（要版本3.1.3的）4PCS 

VW3A4425  1

6SL3000-0BE31-2AA1  7

VDM01D10AA00  2pcs

MC-4/11/10/400

A5E00755415-A10  1

931N-T221   面价2419   2个

6GK5991-1AF00-8GA0     1

ACS355-03E-12A5-4     1

ACS355-03E-08A8-4     2

ACS355-03E-05A6-4     1

TGE5   1

 

SACEMegamax HF2         1

A5E03915589    1

7MH4980-1AA01   10

7MF0300-1VU01-5AF2-Z A00 E00   1

7MF0320-1LE01-5AF2-Z A00 E00 H01   1

GCM-1ST   1

3BHE024642R0101   1

GC D207 B101

西门子：6AG1332-5HF00-2AB0   1

西门子，6AG1431-0HH00-4AB0   5

西门子，6GK5106-2BB00-2AC2   2

西门子，6ES7153-2AR04-0XA0   8

西门子，6ES7960-1AA04-5BA0     4

 

ABB 在线氧分析仪 检测器 758322 数量2

6AV3688-3AA03-0AX0      1

6SR0900-0FA02-0AA0 数量 35个

ZB32-XEZXTOBXDINCIth=6A 伊顿          8

AF400-30     2

CP-E 24/0.75         3

CC-E V/I  0-10V/0-20mA 24VDC               3

ACS880-01-363A-3    1

HARS700/090II  数量 2

编码器电缆线  RKL0033/010.0     数量2   REXROTH

编码器电缆线  RKL0033/040.0     数量2   REXROTH

电机风扇  LEM-RB-192T-21-NNNN     数量2   REXROTH

140CPU11302  21818

6SL3225-0BE35-5UA0

直流转换器DCS502-0700-41-1102010

直流转换器DCS502-0520-41-1102010

转换器DCS502-0350-41-1102010

转换器DCS502-0250-41-1102010