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IAIIAI电动缸IAI机械手

产品信息

产品详细

日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息:

  • 型号:RCS2-RGS5C
  • 品牌/型号:IAI电动缸/RCS2-RGS5C
 
电缸RCS2-RGS5C系列  

 

 

RCS2-RGS5C

电缸 单导杆拉杆型 

本体宽度55mm 200V 伺服马达  联轴器型


■型号项目 RCS2 RGS5C                   
  系列   类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
        I : 增量型规格 60 :伺服马达 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
        A : 较好型规格 60W 8:8mm | T2: SCON  P:1m 选项价格表
          100 : 伺服马达 4:4mm 300:300mm SSEL  S:3m  
          100W    (每50mm 一档进行设定)  XSEL-P/Q M:5m  
                X □□:指定长度  
                  R □□:机械电缆  

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RGS5C- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 60 16 12.0 1.3 63.8 50~300
(每50mm)
RCS2-RGS5C- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 25.0 4.3 127.5
RCS2-RGS5C- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 50.0 10.8 255.1
RCS2-RGS5C- ① -100-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 100 16 15.0 2.8 105.8
RCS2-RGS5C- ① -100-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 30.0 8.3 212.7
RCS2-RGS5C- ① -100-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 60.0 17.3 424.3

注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与较高速度 (单位为mm/s)导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300 (mm)
16 800 755
8 400 377
4 200 188
* 驱动轴规格*项目内容
驱动方式 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
导轨 单导轨、导轨拉杆直径φ12mm、滚珠套筒型
拉杆直经 φ30mm
拉杆不旋转精度 ±0.1度
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

>>适用控制器

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
定位型 SCON-C-60 ① -NP-2- ③
SCON-C-100 ①② -NP-2- ③
较多可进行512 点定位  512 点

单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
(仅 XSELP/
Q)

较大
360VA


※单轴规格
150W 运
行时

电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型
串行通信专项使用型 64 点
脉冲串输入
专项使用型
脉冲串输入
专项使用型
(一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-60 ① -NP-2- ③
SSEL-C-1-100 ①② -NP-2- ③
可进行程控操作
较大可进行2 轴
操作
20000 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL-④-1-60①-N1-EEE-2-⑤
XSEL-④-1-100①②-N1-EEE-2-⑤
可进行程控操作
较大可进行6 轴
操作
4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :较好型)。
※ ②在指定高加减速型时,填入符号(HA)。
※ ③标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V)。
※ ④标示的是XSEL 的型号名(J/K/P/Q)。
※ ⑤标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V/3 :三相200V)。

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