深圳市远创机械科技有限公司

主营:机器人,压力机,拧紧机

IAI气缸、IAI机械手

产品信息

产品详细

IAI气缸、IAI机械手的详细信息:

  • 重量:10(kg)kg
  • 品牌/型号:IAI/RCS2-RGD7BD
  • 是否提供加工定制:是
  • 适用范围:14
  • 种类:多款供选
  • 缸径:12(mm)
  • 理论作用力:150(N)
  • 较大负荷:180(N)
  • 较大力距:14(Nm)
  • 气缸数:8
 

RCS2-RGD7BD    

电缸 双导杆拉杆型 

本体宽度75mm 200V 伺服马达  马达直接型

 

■型号项目 RCS2 RGD7BD ─ I ─              
  系列   类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
        I : 增量型规格 100 :伺服马达 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
          100W 8:8mm | T2: SCON  P:1m 选项价格表
          150 : 伺服马达 4:4mm 300:300mm SSEL  S:3m  
          150W    (每50mm 一档进行设定)  XSEL-P/Q M:5m  
            *导程4 仅为100W 的设定   X □□:指定长度  
                R □□:机械电缆  

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
(mm)

水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ 100 16 10.0 1.9 105.8 50~300
(每50mm)
RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ 8 22.0 7.4 212.7
RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ 4 40.0 17.9 424.3
RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ 150 16 15.0 4.9 158.8
RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ 8 35.0 12.9 318.5

注释:  ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项

■ 行程与较高速度 (单位为mm/s)导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

16 800
8 400
4 200

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
导轨 双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型
拉杆直经 φ35mm
拉杆不旋转精度 ±0.08度
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型 SCON-C-100I-NP-2- ①
SCON-C-150I-NP-2- ①
较多可进行512 点定位  512 点

单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
(仅 XSELP/
Q)

较大
360VA


※单轴规格
150W 运
行时

电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型
串行通信专项使用型 64 点
脉冲串输入
专项使用型
脉冲串输入专项使用型 (一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-100I-NP-2- ①
SSEL-C-1-150I-NP-2- ①
可进行程控操作
较大可进行2 轴
 
20000 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③
XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③
可进行程控操作
较大可进行6 轴
 
4000 点

注意: XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型,请加以注意。

※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相200V)。
※②标示的是XSEL的型号名(J/K/P/Q)。
※③标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相200V/3:三相200V)。

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