日本IAI直线机械手RCA-SA6D 系列（图）的详细信息：

RCA-SA6D 电缸　滑块型本体宽度规格　24V 伺服马达　马达直接型■型号项目RCA─SA6D─□─30 ─□─ □ ─A1─ □─ □ 系列 类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项 I :增量型规格30:脉冲马达12:12mm50:50mmA1:ACONN:无参照以下 A:较好型规格 30W6:6mm|ASELP:1m选项价格表 3:3mm600:600mm S:3m (每50mm 一档进行设定) M:5m X □□:指定长度 R□□:机械电缆 >>驱动轴规格■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力（N）行程（mm）水平（kg）垂直（kg）RCA-SA6D- ① -30-12- ② -A1- ③ - ④301261.524.250～600（每50mm）RCA-SA6D- ① -30-6- ② -A1- ③ - ④612348.4RCA-SA6D- ① -30-3- ② -A1- ③ - ④318696.8注释：　① 编码器种类　② 行程　③ 电缆长度　④ 选项■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 450 (每50mm)500 (mm)550 (mm)600 (mm)1280076064054064003803202703200190160135* 驱动轴规格*项目内容驱动方式滚珠丝杆

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φ10mm　滚轧 C10重复定位精度 ±0.02mm空转0.1mm 以下基座材质 铝 白色耐酸铝处理允许负载力矩Ma：8.9N•m　Mb：12.7N•m　Mc：18.6N•m负载伸出长度Ma 方向 220mm 以下　Mb•Mc 方向 220mm 以下使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）>>适用控制器RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量定位型ACON-C-30I②-NP-2-0较多可进行512 点定位512 点DC24V额定1.3A峰值5.1A安全区域对应定位型ACON-CG-30I②-NP-2-0电磁阀型ACON-CY-30I②-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型（差动线驱动器规格）ACON-PL-30I②-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型（一）脉冲串输入型（开集规格）ACON-PO-30I②-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型ACON-SE-30I②-N-0-0串行通信专项使用型64 点现场网络型RACON-30②现场网络专项使用型768 点程序控制型ASEL-C-1-30①②-NP-2-0可进行程控操作较大可进行2 轴操作1500 点※ ASEL是单轴规格时的数据。※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：较好型）。※ ②在指定高加减速型、节电型时，加入符号（HA/LA）。