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电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

 

工程机械电液比例阀先导控制与遥控

电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。

 

电液比例阀工程机械上应用实例

汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所承受负载无关，它阀片所承受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。

推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。

4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1力士乐伺服电磁阀

德国力士乐REXROTH伺服电磁阀订货型号：

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一般连铸机由钢水运载装置（钢水包、回转台）、中间包及其更换装置、结晶器及其振动装置、二冷区夹持辊及冷却水系统、拉引矫直机、切断设备、引锭装置等组成（下图）。中间包起缓冲与净化钢液的作用，容量一般为钢水包容量的20%～40%，铸机流数越多，其容量愈大。结晶器是连铸机的“心脏”，要求有良好的导热性、结构刚性、耐磨性及便于制造和维护等特点，一般由锻造紫铜或铸造黄铜制成，其外壁通水强制均匀冷却。结晶器振动装置的作用是使结晶器做周期性振动，以防止初生坯壳与结晶器壁产生黏结而被拉破，振动曲线一般按正弦规律变化，以减少冲击，其振幅和频率应与拉速紧密配合，以保证铸坯的质量和产量。二冷装置安装在紧接结晶器的出口处，其作用是借助喷水或雾化冷却以加速铸坯凝固并控制铸坯的温度。夹辊和导辊支撑着带液芯的高温铸坯，以防止鼓肚变形或造成内裂，同时在此区段落可进行液芯压下技术以提高铸坯质量和产量，要求二冷装置水压、水量可调，以适应不同钢种和不同拉速的需要。拉矫机的作用是提供拉坯动力及对弯曲的铸坯进行矫直，并推动切割装置运动，拉坯速度对连铸产量、质量皆有很大的影响，引锭装置的作用是在连铸开始前，用引锭头堵住结晶器下口，待钢水凝固后将铸坯引拉出铸机，再脱开引锭头，将引锭杆收入存放装置。铸坯切割设备则将连续运动中的铸坯切割成定尺，常用的切割设备有火焰切割器或液压剪与摆动剪。

 

液压控制连铸机

液压振动控制系统通过连续600万次振动测试，测试数据结果完全符合实际生产需求，且设备完好无损。由于博世力士乐液压油缸采用密封结构设计，因而不仅不会产生任何泄漏，密封的寿命也大大提高，使得系统运行成本远低于机械式振动系统。结晶器壁对运动坯壳的摩擦力被认为是撕裂坯壳进而限制浇铸速度的基本因素。在初生坯壳与结晶器壁之间存在一液体渣膜，此处的摩擦为粘滞摩擦，即摩擦力大小正比于相对运动速度，渣膜粘度，反比于渣膜厚度。这样在结晶器振动正滑脱期间这一摩擦力及其引起的对坯壳的拉应力就较大，可能将初生坯壳拉裂，为此开发了非正弦振动技术来减小这一摩擦力。

 

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。

 

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保****路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。