如今科技发展迅速以致变革不断发生，在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作，使工人从繁重的劳动中解放出来。其中由于具有操作简便、**安全、直观等特点，能很好满足现代企业越来越严苛的要求，而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。

1、发展有“感觉”机械手

机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。要发展有。感觉”的机械手，传感器的应用十分必要，除去传统的位置、速度等传感器，未来真实有效的桁架机械手还需应用“视觉”、“触觉”甚至“味觉”等多种传感器。这种具有感觉的桁架机械手有一定的传感能力，能够反馈外界环境的变化，并作出相应的反应。高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、准确的操作，如军事、工业、医药等行业，都有很大发展前途。

模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜，但适用范围又受到限制。而一些特殊场合用的机械手，又需要专门设计、加工，这样就导致了成本的增加。因此为了适应应用领域不同的要求，而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫，这也是未来机械手的重要发展方向。